Каков принцип работы шагового двигателя?

Шаговый двигатель — это электродвигатель, который преобразует электрические импульсные сигналы в соответствующее угловое или линейное смещение. Его основная функция заключается в достижении точного позиционирования углов вращения или расстояний линейного перемещения путем точного контроля количества и частоты входных импульсов, а также обеспечения высокой надежности при управлении с разомкнутым-контуром.

Шаговый двигатель генерирует вращающееся магнитное поле посредством переменной подачи напряжения на обмотки статора, заставляя ротор постепенно вращаться под фиксированным углом шага. Каждый входной электрический импульс заставляет двигатель поворачиваться на один шаг (например, обычно 1,8 градуса или 0,9 градуса). Его положение и скорость полностью определяются количеством и частотой импульсов, обеспечивая управление по разомкнутому-контуру без системы обратной связи. Эта характеристика делает его незаменимым в сценариях, требующих точного позиционирования, таких как перемещение сопла 3D-принтера и подача станка с ЧПУ, обеспечивая точность позиционирования до ± 0,01 мм.